角色名：霍去病演员：张若昀

从一个奴仆的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇，苦练骑射本事，成为大智大勇、胆识过人的少年勇士。他创下六天转战五个匈奴王国，斩获匈奴折兰王、卢侯王，活捉匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等万余人的光辉战绩，号称一代军神。最终霍往病彻底击溃匈奴统治者的主力，封狼居胥，造诣了北疆的世代安宁。

角色名：蓁娥演员：毛晓彤

身份低微，卫子夫身旁的善于技击的婢女，后成为女将军，后封诸邑公主，是霍往病的朱颜知己。

角色名：伊稚斜演员：钟雷

原为左谷蠡王，性情暴烈，神勇善战，生性多疑，杀伐决计，极具野心，一心挑起汉匈战争，再现冒整理单于的光辉，作为草原狼王，击败於单，同一了草原，称大单于。

角色名：赵破奴演员：李宏毅

霍往病的亲密战友

角色名：刘珩演员：徐悦

淮南天孙女。她美貌很是天资聪慧，因祖父谋反流亡匈奴，与霍往病有着一段使人欷歔的爱恨情仇。

角色名：李敢演员：于朦胧

飞将军李广之第三子。屡次与匈奴作战，屡立军功，由校尉渐升至郎中令，并封关内侯。后来因打伤卫青而被霍往病射杀。

角色名：伯力演员：白宇

匈奴之子，至性至情，有勇有谋，与霍往病亦敌亦友

角色名：安夷公主演员：郑合惠子

刘彻的掌上明珠，古灵精怪，工致心爱。固然有时不乏刁蛮任性，但心地仁慈，识得大致，并对霍往病很是钦慕。而谁也没能推测她小小的身段有一份勇于为感情而牺牲的忘我品格。

角色名：留定儿演员：海铃

忍冬营屯长之女，她与伯力相恋，却因身份悬殊而咫尺天涯。留定儿痴情也睿智，她的信念改变了匈奴与大汉的关系。

角色名：汉武帝演员：黄维德

一个有着强国梦的汉代天子，攘夷扩土，北击匈奴

角色名：高不识演员：吴承轩

赵严五猛将之一，霍往病团队中军师级人物，被霍往病倚之为臂膀