角色名：薛丁山演员：迟帅

薛仁贵之子，小时因不测被山君叼走，幸得被云门山川帘洞的王敖老祖所救，从此拜师学艺，在家人以为已经丧命的时辰出落成一个武功高强且沉稳大气的男人。在征西途中凭仗高明的技艺夺得二路帅印，带领军队和多家小国公救父救军，是个缄默沉静寡言但极具伶俐的硬汉。

角色名：苏宝同演员：吴樾

西凉元帅，为薛丁山的头号劲敌，外表自豪，心里暴虐，倒是一个大智大勇的人材，擅用毒药飞镖。因出兵犯唐，与薛仁贵、薛丁山父子交兵，更指点群仙与唐将斗法，最初兵败被杀。

角色名：窦仙童演员：何彦霓

薛丁山的医生人，原为棋盘山霸气的女寨主，后巧遇文武双全的薛丁山便一心想要嫁给对方，尽管生性好强且坦直，但实际很是淑德，一切以丈夫为重，在沙场上也很是的勇敢，是历史上功不成没的女将军。

角色名：罗通演员：樊少皇

罗成之子，自小伶俐伶俐，技艺超群，且十六岁便挂帅扫北，威风八面，少年成名。后随薛丁山征西，是苏宝同一向以来沙场上的微小对手。

角色名：薛仁贵演员：师小红

薛丁山之父，兵马大元帅，交战数十年，曾大北九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功劳卓著的上将军。

角色名：樊梨花演员：傅淼

薛丁山的三夫人，冷江关主将樊洪之女，师从梨山老母，貌美且武功超群。是一位技艺精湛、侠肝义胆、美却不掉肃肃，柔情中蕴含刚毅的女侠，拿手尽活是破解怪阵。与薛丁山几经挫折今后终成眷属，并联手清剿反贼，是个巾帼不让须眉的女英豪。

角色名：杨藩演员：TAE

西番国上将，任白虎关的总兵，力大无穷，有万夫不妥之勇。因为父亲的启事而自小与樊梨花有娃娃亲，可最终樊梨花却嫁给薛丁山，从而深恨薛家父子和樊梨花，以为他们和本人有夺妻之仇。在白虎关大战唐军中成为害死薛仁贵的胁从，后被被樊梨花的义子薛应龙杀死。

角色名：窦一虎演员：高昊

窦仙童的哥哥，原为棋盘山的寨主，今后是锁阳关的总兵，在娶得薛丁山的妹妹薛弓足今后回进大唐。是樊梨花手下爱将之一，随军出征，并屡立奇勋，是征西的紧张人物之一。