角色名：陈一诺演员：陈思诚

前水兵陆战队员，当了潜水救生员后有些自尊，但同时有着剧烈的义务感和事业心，年轻气盛的他初进应急救援队，常与人产生辩说，后来履历过一系列事务后慢慢发展，并与队友高亮等实现了一个又一个救援任务。

角色名：高亮演员：张国强

救援机机长。性情沉稳、低调。他惜字如金，不善言语，干事很是慎重、稳重。对待恋爱,他爱的固然含蓄，但却持久而浓烈。

角色名：叶萱演员：王媛可

扮装师。与郑子航是一对使人欣羡的恩爱夫妻，不意郑子航却在一次救援事情中不测丧生，留下叶萱僧人未降生避世的孩子。

角色名：林越演员：袁泉

医生，医学博士，与陈一诺两小无猜，但因为各自寻求抱负与事业迟迟未能开花成果。在救捞事业上，她是陈一诺最得力的伙伴；在感情关系中，她也是陈一诺最顽强的后援。

角色名：丁超演员：于小彤

救捞员，性情热忱开畅，多才多艺，是陈一诺的救援同伴。从一位芳华弥漫的大学高材生发展为沉着沉着的救捞先锋，并找寻到属于本人的恋爱。

角色名：杜伟成演员：丁海峰

水兵批示官，果敢刚毅有担任，承当着批示每一场救援活动的重任。

角色名：孔令雯演员：石安妮

船王的独生女儿，人称“孔公主”，她性情爽快，敢爱敢恨，固然不免任性但却不掉浪漫和心爱。剧中，石安妮前后倒追陈思诚和张国强，与二人均有大批对手戏，与此同时，于小彤对她一见仍旧，一向深深倾慕着她，人物感情线相配扑朔迷离。

角色名：郑子航演员：高峰

潜水救生员，陈一诺的好兄弟，与叶萱原本是一对使人欣羡的恩爱夫妻，不意却在一次救援事情中不测丧生，留下叶萱僧人未降生避世的孩子。